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Aplicaciones de la visión por ordenador para las operaciones de drones y UAV con IA

Explora con nosotros cómo se aplica la visión por ordenador a los drones, liberando potencial para operaciones autónomas y casos de uso impactantes en diversas industrias.

Los drones o vehículos aéreos no tripulados (UAV) han recorrido un largo camino desde sus primeros días como simples aviones teledirigidos. De hecho, el nombre "dron" procede de la década de 1930, inspirado en un avión blanco británico llamado "Queen Bee". Desde entonces, estas máquinas voladoras no tripuladas han evolucionado hasta convertirse en algunas de las herramientas más avanzadas que utilizamos hoy en día. Ahora se encargan de tareas que antes parecían imposibles, como entregar paquetes en lugares remotos, vigilar grandes extensiones de tierras de cultivo, ayudar en misiones de búsqueda y rescate, e incluso llevar a cabo operaciones militares precisas.

Muchas de estas aplicaciones son posibles gracias a la integración de drones con tecnologías de inteligencia artificial (IA) como la visión por ordenador. La visión por ordenador permite a los drones ver e interpretar su entorno en tiempo real. Esto les permite navegar de forma autónoma, detectar objetos y tomar decisiones sin intervención humana. 

En este artículo, exploraremos cómo la visión por ordenador desempeña un papel clave en los drones de IA. Nos sumergiremos en la tecnología que hay detrás, sus diversas aplicaciones, beneficios y los retos que conlleva. ¡Empecemos!

Comprender la IA de visión y los drones

La visión por ordenador, o Vision AI, permite a los drones analizar datos visuales como imágenes y vídeos, dándoles la capacidad de comprender su entorno de forma significativa. Los drones equipados con Vision AI van más allá de la simple captura de su entorno: pueden interactuar activamente con él. Ya sea identificando objetos, cartografiando una zona o rastreando movimientos, estos drones pueden adaptarse en tiempo real a las condiciones cambiantes.

La base de la IA de Visión implica conceptos como las redes neuronales y el aprendizaje automático. Las redes neuronales ayudan a los drones a reconocer y clasificar lo que ven, como divisar un vehículo o detectar un obstáculo en su camino. El aprendizaje automático va más allá al permitir que los drones aprendan y mejoren su rendimiento con el tiempo, haciéndose más inteligentes y precisos con cada vuelo.

Gracias a la visión por ordenador, los drones ya no son sólo cámaras voladoras; se están convirtiendo en herramientas inteligentes que pueden realizar tareas complejas basadas en datos. Desde escanear grandes campos agrícolas hasta inspeccionar equipos industriales, esta tecnología está abriendo nuevas posibilidades y haciendo que los drones sean más capaces que nunca.

Fig. 1. Un dron que utiliza IA de visión para analizar el terreno.

¿Cómo se integra la visión por ordenador en los sistemas de drones?

Entonces, cuando decimos que un dron está integrado con visión por ordenador, ¿qué significa eso realmente? Significa que el dron está equipado con el hardware y el software necesarios para ver, procesar y reaccionar a la información visual en tiempo real. Esta integración ayuda a los drones a realizar tareas complejas y a tomar decisiones inteligentes.

En cuanto al hardware, empieza con las cámaras y los sensores. Se utilizan distintos tipos de cámaras para fines específicos: las cámaras térmicas detectan el calor, por lo que son perfectas para equipos de búsqueda y rescate o de vigilancia. Las cámaras ópticas captan imágenes y vídeos detallados para tareas como la topografía y la cartografía. Los sensores LiDAR, por su parte, crean mapas tridimensionales del entorno mediante impulsos láser, lo que es fundamental para una navegación precisa.

Estas herramientas están emparejadas con procesadores a bordo que analizan los datos visuales inmediatamente, lo que permite a los drones responder a los cambios en su entorno a medida que se producen.

Fig. 2. Comprender las partes de un dron.

El componente de software es lo que da vida al hardware, transformándolo en un sistema verdaderamente inteligente. Por ejemplo, los modelos de visión por ordenador como Ultralytics YOLO11 permiten a los drones detectar y seguir con precisión objetos como vehículos o personas. Además, el software de planificación de trayectorias guía a los drones por rutas eficientes, mientras que los sistemas de evitación de colisiones les ayudan a desplazarse con seguridad por entornos abarrotados o llenos de obstáculos. Juntas, estas herramientas hacen que los drones sean más inteligentes y capaces en escenarios del mundo real.

Aplicaciones de la IA de visión y los drones autónomos

Ahora que hemos visto cómo se integra la visión por ordenador en los drones, vamos a sumergirnos en cómo se utiliza esta tecnología. La IA de visión ha hecho que los drones sean increíblemente versátiles, con aplicaciones que van desde la mejora de las industrias a la ayuda en esfuerzos medioambientales y militares.

Los drones con IA pueden utilizarse para hacer entregas

Los drones están cambiando la forma de hacer las entregas, sobre todo en la logística de última milla. Pueden evitar problemas comunes como el tráfico y los lugares de difícil acceso, entregando paquetes ligeros de forma rápida y eficaz. Esto los hace perfectos para servicios que requieren rapidez, como la entrega de artículos domésticos o suministros médicos. Con tecnología avanzada, los drones están haciendo posibles las entregas en el mismo día e incluso en la misma hora, redefiniendo lo que esperamos de los servicios de entrega.

Una característica importante de los drones de reparto son sus sistemas de detección y evasión, que permiten a los drones detectar y evitar obstáculos como árboles, edificios o incluso aviones. Utilizando cámaras y modelos de visión por ordenador como YOLO11 , que apoyan tareas como la detección de objetos, los drones pueden supervisar continuamente su entorno y ajustar sus trayectorias de vuelo para mantenerse a salvo. Con la ayuda de la IA, los drones también pueden volar Más Allá de la Línea Visual de Visión (BVLOS), lo que significa que no necesitan un operador humano para mantenerlos a la vista, y pueden cubrir más terreno.

El Prime Air de Amazon es un gran ejemplo de ello. Sus drones MK30 utilizan sistemas avanzados de IA para detectar obstáculos, navegar por rutas y entregar paquetes de hasta dos kilos. Con la aprobación de la FAA para volar BVLOS, estos drones ya han realizado miles de entregas en menos de una hora. 

Figura 3. El último dron de reparto de Amazon, el MK30.

Drones autónomos en el ejército

Los drones autónomos están reimaginando las estrategias de defensa al proporcionar herramientas avanzadas de vigilancia y reconocimiento. Estos drones, impulsados por IA y visión por ordenador, pueden operar de forma independiente, volar por entornos complejos y tomar decisiones casi instantáneas. Su capacidad para realizar estas tareas con una intervención humana mínima está reformando la forma de llevar a cabo las operaciones militares.

Un interesante caso práctico de esta tecnología son los drones Bolt y Bolt-M de Anduril Industries. El Bolt está diseñado para misiones de recogida de información, vigilancia y búsqueda y rescate, mientras que el Bolt-M está equipado para el reparto de municiones. Ambos modelos utilizan IA para comunicarse con otros sistemas y completar las tareas con rapidez y eficacia. Esto reduce la necesidad de control manual, permitiendo al personal militar centrarse en estrategias de más alto nivel.

Fig. 4. Un ejemplo de dron militar con IA: Bolt-M.

Estos drones incorporan funciones como la navegación autónoma por puntos de ruta para que los operadores preprogramen rutas de vuelo específicas. Otra capacidad vital es el seguimiento de objetos, una técnica de visión por ordenador que permite a los drones fijar y seguir un objetivo designado. Aunque Anduril no ha revelado los modelos de IA que funcionan entre bastidores de estos drones, si te preguntas cómo gestionan tareas como el seguimiento de objetos, YOLOv11 es un buen ejemplo de modelo de visión por ordenador que puede integrarse en un dron para la detección y el seguimiento de objetos en tiempo real.

Al combinar la autonomía impulsada por la IA con capacidades modulares específicas para cada misión, estos drones están haciendo que las operaciones militares sean más eficientes y precisas. Reducen los riesgos para los soldados humanos al tiempo que proporcionan potentes herramientas para el combate moderno.

Casos de uso industrial de los drones con IA

Cuando los drones están equipados con capacidades avanzadas de visión por ordenador, como la segmentación de instancias, se convierten en herramientas inestimables para diversas industrias. La segmentación de instancias es una técnica de IA de Visión asistida por YOLO11 que puede permitir a los drones identificar y distinguir objetos individuales en una escena, como líneas eléctricas específicas, vehículos o componentes estructurales. Esto los hace increíblemente útiles para tareas como las inspecciones de infraestructuras, en las que la precisión y la eficacia son fundamentales.

Por ejemplo, los drones con cámaras de alta resolución e imágenes térmicas pueden utilizar la segmentación de instancias para detectar grietas, corrosión o sobrecalentamiento en líneas eléctricas, puentes o plataformas petrolíferas. Pueden inspeccionar zonas de difícil acceso de forma segura, como la parte superior de las torres de tendido eléctrico o debajo de los puentes, reduciendo la necesidad de que los trabajadores operen en entornos peligrosos. Al analizar los datos en tiempo real, estos drones pueden detectar problemas rápidamente, lo que permite un mantenimiento más rápido y reduce el tiempo de inactividad.

Del mismo modo, en la construcción, los drones integrados con Vision AI pueden ayudar a agilizar la gestión de las obras proporcionando vistas aéreas detalladas de los proyectos activos. Pueden identificar y rastrear vehículos, equipos y materiales, proporcionando a los gestores información valiosa sobre cómo se utilizan los recursos. Estos datos en tiempo real ayudan a optimizar los flujos de trabajo, mejorar la seguridad y garantizar que los proyectos se ajusten al calendario. Los drones también pueden crear mapas 3D precisos de las obras, ofreciendo una visión clara del progreso y de los posibles cuellos de botella.

Fig. 5. Ejemplo de uso de la visión por ordenador para detectar vehículos de construcción en imágenes aéreas.

IA y drones: Vigilancia medioambiental

Los drones dotados de IA están mejorando los esfuerzos de vigilancia medioambiental al ofrecer soluciones eficaces y no invasivas a retos críticos. 

En la conservación de la vida salvaje, los drones equipados con modelos de visión por ordenador, como YOLO11 , pueden rastrear las poblaciones de animales y controlar los patrones de migración. También pueden detectar la caza furtiva ilegal y minimizar la interferencia humana en los hábitats naturales.

Además, en situaciones de catástrofe, estos drones son inestimables para evaluar los daños, identificar las zonas afectadas y localizar rápidamente a los supervivientes. Su capacidad para analizar datos visuales en tiempo real ayuda a tomar decisiones más rápidas y a asignar mejor los recursos.

Pros y contras de los drones con IA

Los drones de IA ofrecen muchas ventajas, transformando las industrias con mayor eficacia, precisión y versatilidad. He aquí algunas de las principales ventajas de utilizar drones de IA:

  • Diseño adaptable: Los diseños modulares permiten equipar los drones con diferentes herramientas o cargas útiles, lo que los hace flexibles para una amplia gama de misiones.
  • Ahorro de costes y tiempo: Los drones con IA agilizan procesos como las inspecciones de infraestructuras, los servicios de entrega y la vigilancia medioambiental, ahorrando tiempo y dinero.
  • Mayor accesibilidad: Los drones pueden acceder a zonas a las que de otro modo sería difícil o peligroso que llegaran los humanos, como zonas catastróficas, bosques densos o estructuras a gran altitud.

Aunque las ventajas son importantes, los drones de IA también tienen limitaciones que deben abordarse:

  • Limitaciones de la batería: La corta duración de la batería y la limitada autonomía de vuelo pueden restringir el alcance y la duración de las operaciones de los drones.
  • Fiabilidad del sistema: La dependencia de la IA introduce preocupaciones sobre posibles fallos del sistema, que pueden ser críticas durante misiones de alto riesgo.
  • Cuestiones éticas: Las aplicaciones militares y el uso civil plantean problemas éticos, como las implicaciones de los objetivos autónomos o las violaciones de la privacidad.

Abordar las cuestiones técnicas, éticas y normativas puede ayudar a garantizar que se puedan maximizar los beneficios de los drones con IA, al tiempo que se minimizan los posibles inconvenientes.

Una visión más amplia: El impacto de Vision AI en los drones

Las industrias adoptan cada vez más drones integrados con modelos de visión por ordenador como YOLO11. De hecho, los drones con IA están desbloqueando nuevos niveles de autonomía, precisión y eficacia en una amplia gama de campos, desde la agricultura y la vigilancia medioambiental hasta las operaciones militares y las inspecciones de infraestructuras. 

A medida que mejora la visión por ordenador, los drones son cada vez más inteligentes, capaces de tomar decisiones en tiempo real y adaptarse a entornos dinámicos. Aunque siguen existiendo retos, el impacto de estos drones en la automatización y la innovación es innegable y no hará sino crecer.

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