اكتشف كيف تُحدِث أجهزة الكشف القائمة على المرساة ثورة في اكتشاف الأجسام من خلال تحديد الأجسام من جميع الأحجام بدقة في تطبيقات متنوعة مثل الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي.
الكاشفات القائمة على المرساة هي فئة من نماذج الكشف عن الأجسام المستخدمة على نطاق واسع في مجال الرؤية الحاسوبية. تستخدم هذه النماذج مربعات محددة مسبقًا، تُعرف باسم "المراسي"، للتنبؤ بمواقع وفئات الأجسام داخل الصورة. تعمل المراسي كنقاط مرجعية تساعد النموذج على توليد مقترحات للأجسام المحتملة. وهي مفيدة بشكل خاص للكشف عن الأجسام ذات الأحجام والأشكال المختلفة، مما يجعلها خيارًا شائعًا في العديد من بنيات الكشف عن الأجسام.
تعمل أجهزة الكشف القائمة على المرساة باستخدام شبكة من مربعات التثبيت بمقاييس ونسب أبعاد مختلفة تنزلق عبر الصورة. يتم وضع كل صندوق مرساة بشكل استراتيجي لتغطية مجموعة من أحجام وأشكال الأجسام المحتملة. أثناء عملية التدريب، يتعلم النموذج تصنيف كل صندوق تثبيت على أنه يحتوي على جسم أو مجرد خلفية. كما يقوم أيضًا بتحسين موضع مربعات التثبيت هذه لاكتشاف الأجسام بدقة. يتضمن هذا التنقيح تعديل أبعاد صندوق الارتكاز وموضعه ليتطابق بشكل أفضل مع الصندوق المحيط الحقيقي للجسم. يكون الناتج النهائي عبارة عن مجموعة من المربعات المحدّدة، لكل منها تصنيف مطابق ودرجة ثقة تشير إلى احتمالية وجود كائن ما.
تُستخدم أجهزة الكشف القائمة على المرساة على نطاق واسع في مختلف الصناعات نظرًا لقوتها وقدرتها على التكيف. وهي فعالة بشكل خاص في السيناريوهات التي يمكن أن تظهر فيها الأجسام بمقاييس ونسب أبعاد مختلفة.
فيما يلي مثالان ملموسان لتطبيقات واقعية:
تُستخدم أجهزة الكشف القائمة على المرساة أيضًا في الرعاية الصحية لتحليل الصور الطبية، وفي الزراعة لمراقبة المحاصيل والماشية، وفي التصنيع لمراقبة الجودة واكتشاف العيوب.
توفر أجهزة الكشف القائمة على المرساة العديد من المزايا التي تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات:
تستخدم العديد من النماذج الشائعة للكشف عن الكائنات أساليب قائمة على الارتكاز. على سبيل المثال، الإصدارات السابقة من Ultralytics YOLO العائلية، مثل YOLOv4، هي كاشفات معروفة تعتمد على المرساة. تشمل النماذج البارزة الأخرى Faster R-CNN، التي قدمت مفهوم شبكة اقتراح المنطقة (RPN) لتوليد مقترحات المنطقة باستخدام المراسي، وكاشف اللقطة الواحدة متعدد الصناديق (SSD)(المصدر)، الذي يستخدم خرائط ميزات متعددة بمقاييس مختلفة لاكتشاف الأجسام.
على الرغم من أن أجهزة الكشف المستندة إلى نقاط الارتكاز كانت ناجحة للغاية، إلا أن لها بعض القيود. يمكن أن يؤدي استخدام مربعات الارتكاز المحددة مسبقًا إلى إدخال معلمات فائقة إضافية وتعقيدات حسابية. من ناحية أخرى، تتنبأ الكاشفات الخالية من المرساة مباشرةً بموقع الكائن دون الاعتماد على مربعات محددة مسبقًا. يبسط هذا النهج عملية الكشف ويمكن أن يكون أكثر كفاءة في سيناريوهات معينة. ومع ذلك، تظل أجهزة الكشف المستندة إلى المرساة خيارًا قويًا للعديد من التطبيقات نظرًا لقدرتها على التعامل مع الأجسام ذات المقاييس المختلفة وسجلها الحافل من حيث الدقة. لمعرفة المزيد عن فوائد الكشف الخالي من المرساة، يمكنك قراءة هذا المقال عن فوائد Ultralytics YOLO11 كونه كاشفًا خاليًا من المرساة.
%25202.png)
%202.png)
