Seguimento de objectos

Como funciona o seguimento de objectos

O rastreio de objectos começa normalmente com a deteção de objectos na imagem inicial utilizando um detetor de objectos, como o Ultralytics YOLO. Assim que um objeto é detectado (normalmente representado por uma caixa delimitadora), o algoritmo de seguimento atribui-lhe uma identificação única. Nas imagens seguintes, o algoritmo prevê a nova localização do objeto com base no seu movimento e aspeto anteriores. Em seguida, associa as detecções actuais aos objectos rastreados existentes, actualizando os seus percursos e mantendo as suas identificações. Este processo tem de lidar com desafios como a ocultação temporária de objectos (oclusão), a alteração da aparência, a interação com outros objectos e variações na iluminação ou no ponto de vista da câmara. As técnicas comuns incluem métodos de filtragem como o Filtro de Kalman para previsão de movimento e abordagens de aprendizagem profunda como o DeepSORT, que combina recursos de movimento e aparência para uma associação robusta(saiba mais sobre o DeepSORT).

Principais diferenças em relação a conceitos relacionados

É importante distinguir o seguimento de objectos de outras tarefas de visão computacional:

• Deteção de objectos: Identifica e localiza objectos (por exemplo, "carro aqui", "pessoa aqui") num único fotograma sem os ligar entre fotogramas. O seguimento acrescenta a dimensão temporal, seguindo o mesmo carro ou pessoa ao longo do tempo.
• Classificação de imagens: Atribui um único rótulo a uma imagem inteira (por exemplo, "esta imagem contém um gato"). Não localiza nem rastreia objectos individuais.
• Segmentação de imagens: Classifica cada pixel de uma imagem para criar máscaras de objectos detalhadas. Embora o seguimento utilize frequentemente caixas delimitadoras, pode ser combinado com a segmentação para um seguimento mais preciso, conhecido como segmentação e seguimento de instâncias.

Aplicações no mundo real

O rastreio de objectos é crucial para inúmeras aplicações de IA no mundo real:

1. Veículos autónomos: Os veículos autónomos dependem fortemente do rastreio para monitorizar o movimento de outros veículos, peões, ciclistas e obstáculos. Esta consciência contínua é vital para uma navegação segura, planeamento do caminho e prevenção de colisões, contribuindo para os diferentes níveis de automatização da condução. Explora as soluções de IA para carros autónomos Ultralytics.
2. Análise de retalho: As lojas utilizam o rastreio para compreender o comportamento dos clientes, como os percursos efectuados na loja, os tempos de permanência em áreas específicas e o comprimento das filas. Estes dados ajudam a otimizar a disposição da loja, a colocação de produtos e os níveis de pessoal. Consulta os guias sobre Gestão de filas de espera e Contagem de regiões.
3. Vigilância e segurança: O seguimento de pessoas ou veículos em imagens de segurança ajuda a monitorizar áreas restritas, a detetar atividade invulgar e a seguir assuntos de interesse. Consulta o guia Sistema de alarme de segurança.
4. Análise desportiva: O acompanhamento dos jogadores e da bola fornece estatísticas detalhadas sobre o desempenho dos jogadores, as estratégias das equipas e a dinâmica do jogo. Descobre mais sobre a visão por computador no desporto.
5. Robótica: Os robôs utilizam o rastreio para interagir com objectos, navegar em ambientes e colaborar com os humanos.
6. Monitorização da vida selvagem: Os investigadores seguem os animais para estudar o comportamento, os padrões de migração e o tamanho das populações sem métodos invasivos. Vê como isto funciona com o Ultralytics YOLOv8 para monitorização de animais.

Rastreio de objectos com Ultralytics

Ultralytics fornece ferramentas poderosas para implementar o rastreio de objectos. Modelos como o YOLOv8 e YOLO11 oferecem deteção de objectos de última geração, formando a base para um seguimento preciso. A estruturaUltralytics inclui um modo de seguimento dedicado com suporte integrado para algoritmos de seguimento eficientes como o BoT-SORT e o ByteTrack. Os utilizadores podem implementar facilmente soluções de seguimento utilizando o pacoteUltralytics Python ou gerir todo o fluxo de trabalho, desde a formação até à implementação, através do Ultralytics HUB.