Модели Google Gemini Robotics питают более умных роботов

Представляем робототехнику Google Gemini

Gemini Robotics от Google- это продвинутая модель ИИ, призванная наделить роботов способностью воспринимать, рассуждать и взаимодействовать в физическом мире. Являясь моделью видения-языка-действия (VLA), она позволяет роботам обрабатывать инструкции, интерпретировать окружающую обстановку и выполнять сложные задачи с высокой точностью.

Между тем модель Gemini Robotics-ER улучшает способность робота понимать пространственные отношения того, как расположены объекты, как они движутся и как взаимодействуют. Это помогает роботам предугадывать действия и соответствующим образом корректировать свои движения. 

Например, рассмотрим задачу, в которой роботу нужно обмотать провод вокруг наушников. Gemini Robotics-ER поможет ему понять сцену, распознать форму и гибкость провода, определить структуру наушников и предсказать, как провод будет изгибаться при движении. Затем Gemini Robotics переводит это понимание в действие, координируя работу обеих рук, чтобы плавно манипулировать проводом, регулируя захват, чтобы избежать запутывания, и обеспечивая надежную обмотку.

Объединив восприятие с действиями, Gemini Robotics и Gemini Robotics-ER создают интеллектуальную систему, которая позволяет роботам эффективно выполнять ловкие задачи в динамичных средах.

‍

ИИ в робототехнике: Исследуй, как работает Gemini Robotics

Далее давай подробнее рассмотрим каждую модель, чтобы лучше понять, как Gemini Robotics и Gemini Robotics-ER работают вместе, чтобы сбалансировать гибкость и быстроту действий. 

С одной стороны, Gemini Robotics-ER использует два ключевых механизма: генерацию кода с нулевого выстрела и контекстное обучение с нескольких выстрелов (ICL). При генерации кода с нулевым выстрелом модель может создавать код для управления роботом на основе инструкций к задаче, изображений и данных в реальном времени, не требуя дополнительного обучения. 

Аналогично, при обучении с помощью нескольких выстрелов модель адаптируется к новым задачам, обучаясь всего на нескольких примерах, что снижает необходимость в обширном обучении. Вместе эти методы позволяют роботу быстро выполнять сложные задачи и адаптироваться к новым вызовам с минимальными усилиями.

Gemini Robotics, напротив, создана для скорости и эффективности. Он использует гибридную систему, состоящую из облачной магистрали и бортового декодера действий. Облачная магистраль быстро обрабатывает информацию, задержка между запросом и ответом составляет менее 160 миллисекунд. 

Затем бортовой декодер помогает перевести эти данные в действия в реальном времени. Эта комбинированная система достигает общего времени отклика около 250 миллисекунд, а скорость управления составляет 50 действий в секунду.

‍

Основные возможности Gemini Robotics 

Вот краткий взгляд на основные характеристики Gemini Robotics:

• Универсальность: Он может адаптироваться к изменениям освещения, фона и объектов, оставаясь при этом точным. Также он понимает перефразированные или многоязычные команды и может подстраивать движения под разные условия.
  
  
• Интерактивность: Эта модель может обрабатывать широкий спектр команд на естественном языке и реагировать на них интуитивно. Кроме того, она корректирует свои действия в зависимости от изменений в окружающей среде в режиме реального времени, что делает ее идеальной для совместной работы человека и робота.
  
  
• Ловкость: Робот, работающий на этой модели, может выполнять сложные, точные задачи, например складывать оригами или работать с хрупкими предметами. Будь то пошаговый процесс или быстрые действия, модель поможет выполнить их эффективно.

• Множество вариантов воплощения: Он работает на различных роботизированных платформах, таких как двурукие системы и гуманоидные роботы, с минимальной доработкой. Он быстро адаптируется к новым задачам, сохраняя при этом высокую производительность.

‍

Ключевые возможности Gemini Robotics - ER

Вот обзор некоторых ключевых особенностей Gemini Robotics-ER, которые помогают роботам понимать мир и взаимодействовать с ним:

• Обнаружение объектов и отслеживание: С его помощью можно определять и отслеживать объекты как в двухмерном, так и в трехмерном пространстве. Используя запросы на естественном языке, он помогает роботам находить объекты и предсказывать их положение, будь то по типу, местоположению или функции.
  
  
• Наведение: Эта функция позволяет модели точно указывать на определенные объекты или части изображения, используя точные координаты. С ее помощью роботы могут находить целые объекты, части объектов или даже пустые пространства.

• Предсказание захвата: Gemini Robotics-ER можно использовать для определения наилучшего способа захвата предметов на основе их формы и функции. Он предсказывает, за что нужно хвататься, будь то банан или ручка чашки, позволяя роботам бережно обращаться с предметами.
  
  
• Рассуждения о траектории движения: Модель можно использовать для планирования траекторий движения, предсказывая последовательности действий. Например, она может направлять руку робота к инструменту или определять путевые точки для выполнения конкретной задачи, помогая роботу выполнять задания эффективно.
  
  
• Многоракурсное соответствие: Эта функция помогает модели понимать 3D-структуры, сравнивая, как объекты выглядят под разными углами. Ее можно использовать для улучшения пространственного мышления, что позволит роботам лучше взаимодействовать с объектами в динамичных средах.

‍

Области применения моделей Google Gemini Robotics

Теперь, когда мы обсудили основные возможности Gemini Robotics и Gemini Robotics-ER, давай погрузимся в их реальное применение в различных отраслях.

Роботы Google Gemini могут быть использованы в производстве

Когда речь идет о производстве, важны точность и скорость, но адаптивность - это то, что действительно заставляет все работать гладко. Например, промышленный робот Gemini-powered может собрать систему шкивов, определив нужные компоненты, правильно их расположив и точно управляя гибкой резиновой лентой. 

Он может растягивать ленту, обматывать ее вокруг шкивов и закреплять без разрывов и перекосов. Если настройка изменится или задача поменяется, робот сможет адаптироваться, не требуя длительного перепрограммирования. Такая умная автоматизация снижает количество ошибок, повышает эффективность и обеспечивает бесперебойную работу производственных процессов.

‍

Умные дома с помощью Gemini Robotics

Из-за напряженного графика работы успевать по дому может быть непросто. Умные роботы могут взять на себя такие задачи, как уборка, сортировка продуктов и даже помощь в приготовлении еды, что сделает повседневную жизнь проще. 

Это может выглядеть как робот, упаковывающий сумку для ланча, тщательно выбирающий и помещающий внутрь продукты, при этом регулируя захват, чтобы защитить хрупкие предметы вроде фруктов или банок. Даже если расположение изменится, робот сможет самостоятельно адаптироваться, облегчая повседневную работу с минимальным присмотром.

‍

Плюсы и минусы использования роботов Gemini Robotics 

Gemini Robotics расширяет возможности роботов: от точного производства до помощи в умном доме. Вот несколько ключевых преимуществ использования Gemini Robotics в различных сферах: 

• Минимум тренировка Требования: В отличие от традиционных роботов, роботы, управляемые Gemini Robotics, могут обучаться на нескольких демонстрациях, что снижает затраты на обучение и упрощает их внедрение.
  
  
• Повышенная безопасность: В опасных условиях роботы, интегрированные с Gemini Robotics, могут выполнять опасные задачи, снижая риск травмирования работников-людей.
  ‍
• Настраиваемые функции: Гибкость Gemini Robotics означает, что ее можно подстроить под конкретные потребности различных отраслей или отдельных предприятий, что позволяет создавать специализированные приложения и уникальные решения.

Хотя Gemini Robotics предлагает несколько преимуществ, важно также обратить внимание на следующие ограничения:

• Проблемы с пространственными отношениями: Эти модели могут испытывать трудности с отслеживанием пространственных отношений в длинных видеопоследовательностях, что влияет на их способность отслеживать и понимать объекты во времени.
  ‍
• Недостаточная численная точность: Предсказания модели, такие как точки и ограничительные рамки, могут быть недостаточно точными для задач, требующих тонкого управления, например, для деликатных робототехнических задач.
  ‍
• Сложные задачи: Gemini Robotics может с трудом справляться со сложными задачами, требующими многоступенчатых рассуждений и точных движений, особенно в новых или незнакомых ситуациях. 

Будущее искусственного интеллекта в робототехнике

Поскольку ИИ продолжает развиваться, такие модели, как Gemini Robotics и Gemini Robotics-ER, определяют будущее робототехники. Будущие усовершенствования, скорее всего, будут направлены на улучшение многоступенчатых рассуждений, что позволит роботам разбивать задачи на логические шаги для большей точности.

Еще одна ключевая область разработок, над которой планирует работать Google DeepMind, - обучение на основе симуляций. Обучаясь в виртуальной среде перед реальным применением, роботы смогут оттачивать свои решения и движения, сводя к минимуму ошибки в практическом применении.

По мере развития этих технологий они могут проложить путь в будущее, где роботы будут более автономными, адаптируемыми и способными беспрепятственно работать рядом с человеком в повседневной жизни.

Основные выводы

Gemini Robotics - это большой шаг вперед в автоматизации на основе ИИ, соединяющий цифровой интеллект с реальными физическими задачами. Сочетая зрение, язык и обучение на основе действий, эти роботы могут справляться со сложными задачами с точностью и адаптивностью. 

По мере того как роботы продолжают становиться умнее, они, скорее всего, будут играть все большую роль в повседневной жизни, меняя то, как люди и машины работают вместе. Этот прогресс приближает нас к интеллектуальному, более связанному миру, где автоматизация на основе ИИ улучшает как отрасли промышленности, так и повседневные задачи.

Стань частью нашего растущего сообщества! Посети наш репозиторий на GitHub, чтобы глубже погрузиться в ИИ. Хочешь начать собственные проекты по компьютерному зрению? Ознакомься с нашими вариантами лицензирования. Узнай больше об ИИ в производстве и ИИ зрения в автомобильной промышленности на страницах наших решений!