Yeşil çek
Panoya kopyalanan bağlantı

Algılayıcılar ve Sinir Ağları: Bilgisayarla Görmenin Temel İlkeleri

Sinir ağlarının, tedarik zincirlerindeki kalite kontrolünden drone'ların kullanıldığı otonom kamu hizmeti denetimlerine kadar modern teknolojiyi nasıl dönüştürdüğünü anlayın.

Son birkaç on yılda, sinir ağları birçok önemli yapay zeka (AI) inovasyonunun yapı taşları haline gelmiştir. Sinir ağları, insan beyninin karmaşık işlevlerini taklit etmeye çalışan hesaplama modelleridir. Makinelerin verilerden öğrenmesine ve bilinçli kararlar almak için kalıpları tanımasına yardımcı olurlar. Bu sayede, sağlık, finans ve sürücüsüz otomobiller gibi sektörlerde bilgisayarla görme ve derin öğrenme gibi yapay zeka alt alanlarını mümkün kılarlar. 

Bir sinir ağının nasıl çalıştığını anlamak, size yapay zeka olan "kara kutu" hakkında daha iyi bir fikir verebilir ve en son teknolojinin günlük hayatımıza nasıl entegre edildiğinin gizemini çözmeye yardımcı olabilir. Bu makalede, sinir ağlarının ne olduğunu, nasıl çalıştıklarını ve yıllar içinde nasıl geliştiklerini inceleyeceğiz. Ayrıca bilgisayarla görme uygulamalarında oynadıkları role de bir göz atacağız. Haydi başlayalım!

Yapay zekada Perceptron nedir?

Sinir ağlarını ayrıntılı olarak tartışmadan önce, algılayıcılara bir göz atalım. Bunlar en temel sinir ağı türüdür ve daha karmaşık modeller oluşturmak için temel oluştururlar. 

Bir perceptron, denetimli öğrenme ( etiketli eğitim verilerinden öğrenme) için kullanılan doğrusal bir makine öğrenimi algoritmasıdır. Tek katmanlı sinir ağı olarak da bilinir ve genellikle iki veri sınıfı arasında ayrım yapan ikili sınıflandırma görevleri için kullanılır. Bir perceptron'u görselleştirmeye çalışıyorsanız, onu tek bir yapay nöron olarak düşünebilirsiniz. 

Şekil 1. Bir perceptron tek bir yapay nörondur.

Bir Perceptronun Nasıl Çalıştığını Anlama

Bir algılayıcı, çeşitli girdileri alabilir, bunları ağırlıklarla birleştirebilir, hangi kategoriye ait olduklarına karar verebilir ve basit bir karar verici olarak hareket edebilir. Dört ana parametreden oluşur: girdi değerleri (düğümler olarak da adlandırılır), weights and biases, ağ toplamı ve bir aktivasyon fonksiyonu. 

Şöyle çalışıyor:

  • Girdiler ve ağırlıklar: Diyelim ki birkaç bilgi parçanız (girdiler) var ve her birinin ne kadar önemli olduğunu gösteren bir ağırlığı var. Buna ek olarak önyargı, algılayıcının karar verirken daha esnek olmasına yardımcı olur.
  • Ağırlıklı toplamın hesaplanması: Algılayıcı her bir girdiyi ağırlığıyla çarpar ve ardından ağırlıklı bir toplama ulaşmak için önyargı da dahil olmak üzere her şeyi toplar.
  • Karar verme: Ardından, algılayıcı nihai çıktıyı belirlemek için bir aktivasyon fonksiyonu kullanır. Ağırlıklı toplamı alır ve algılayıcının etkinleşip etkinleşmeyeceğine karar verir. En basit durumda, aktivasyon fonksiyonu, ağırlıklı toplam belirli bir eşiğin üzerindeyse bir, değilse sıfır çıktı veren bir adım fonksiyonudur. Böylece, ağırlıklı girdi evet ya da hayır kararına dönüştürülür.
  • Öğrenme ve iyileştirme: Algılayıcı bir hata yaparsa, bir dahaki sefere iyileştirmeye çalışmak için ağırlıkları ayarlar. Bu süreç modelin hatalarından ders çıkarmasına yardımcı olur.
Şekil 2. Bir Algılayıcıya Genel Bakış.

Bilgisayarla Görmede Algılayıcıların Rolü

Algılayıcılar, bilgisayarla görmenin temellerini anlamamıza yardımcı olmada önemli bir rol oynar. Gelişmiş sinir ağlarının temelini oluştururlar. Algılayıcıların aksine, sinir ağları tek bir katmanla sınırlı değildir. Birbirine bağlı birden fazla algılayıcı katmanından oluşurlar ve bu da karmaşık doğrusal olmayan örüntüleri öğrenmelerini sağlar. Sinir ağları daha gelişmiş görevlerin üstesinden gelebilir ve hem ikili hem de sürekli çıktılar üretebilir. Örneğin, sinir ağları örnek segmentasyonu ve poz tahmini gibi gelişmiş bilgisayarla görme görevleri için kullanılabilir.

Sinir Ağlarından Bilgisayarla Görme Teknolojisinin Evrimi

Sinir ağlarının tarihi birkaç on yıl öncesine dayanır ve araştırmalar ve ilginç keşiflerle doludur. Şimdi bu önemli olaylardan bazılarına daha yakından bakalım. 

İşte ilk kilometre taşlarına hızlı bir bakış:

  • 1940s: Warren McCulloch ve Walter Pitts beynin nasıl çalıştığını taklit etmek için basit bir devre geliştirdi. 
  • 1958: Rosenblatt perceptron'u tanıttı.
  • 1970s: Paul Werbos geri yayılım kavramını (tahmin edilen ve gerçek çıktılar arasındaki farkı en aza indirerek bir sinir ağının öğrenmesine yardımcı olan bir eğitim yöntemi) ortaya attı. Geriye yayılım, çok katmanlı sinir ağlarının eğitilmesini mümkün kıldı ve derin öğrenmenin önünü açtı. 
  • 1980s: Geoffrey Hinton ve Yann LeCun gibi araştırmacılar, birbirine bağlı birimlerden oluşan ağların bilişsel süreçleri nasıl oluşturabildiğiyle ilgili olan bağlantıcılık üzerine çalıştılar. Çalışmaları modern sinir ağlarının temelini attı.
  • 1990s: Jürgen Schmidhuber ve Sepp Hochreiter, dizi tahminini içeren görevler için gerekli hale gelen uzun kısa süreli bellek (LSTM) ağını önerdi.
Şekil 3. Sinir Ağlarının Evrimi.

21. yüzyıla girerken, sinir ağları üzerine yapılan araştırmalar daha da büyük ilerlemelere yol açtı. 2000'li yıllarda Hinton'ın verilerdeki örüntüleri bulan bir tür sinir ağı olan kısıtlı Boltzmann makineleri üzerine yaptığı çalışma, derin öğrenmenin ilerlemesinde kilit bir rol oynadı. Derin ağların eğitimini kolaylaştırarak karmaşık modellerle ilgili zorlukların üstesinden gelinmesine yardımcı oldu ve derin öğrenmeyi daha pratik ve etkili hale getirdi.

Ardından, 2010'larda, büyük veri ve paralel hesaplamanın yükselişi nedeniyle araştırmalar hızla hızlandı. Bu dönemdeki en önemli gelişmelerden biri AlexNet'in ImageNet yarışmasını kazanmasıydı (2012). Derin bir evrişimli sinir ağı olan AlexNet, görüntüleri doğru bir şekilde tanımak gibi bilgisayarla görme görevleri için derin öğrenmenin ne kadar güçlü olabileceğini gösterdiği için büyük bir atılımdı. Görsel tanıma alanında yapay zekanın hızla büyümesine yardımcı oldu. 

Günümüzde sinir ağları, dizileri anlamak için harika olan transformatörler ve verilerdeki karmaşık ilişkilerle iyi çalışan grafik sinir ağları gibi yeni yeniliklerle gelişmektedir. Transfer öğrenme (bir görev üzerinde eğitilmiş bir modeli başka bir görev için kullanma) ve modellerin etiketli verilere ihtiyaç duymadan öğrendiği kendi kendine denetimliöğrenme gibi teknikler de sinir ağlarının yapabileceklerini genişletiyor.

Sinir Ağlarını Anlamak: Temel Bilgiler

Temel bilgilerimizi tamamladığımıza göre, şimdi sinir ağının tam olarak ne olduğunu anlayalım. Sinir ağları, insan beynine benzeyen katmanlı bir yapıda birbirine bağlı düğümler veya nöronlar kullanan bir tür makine öğrenimi modelidir. Bu düğümler veya nöronlar verileri işler ve bunlardan öğrenerek örüntü tanıma gibi görevleri yerine getirmelerini mümkün kılar. Ayrıca, sinir ağları uyarlanabilirdir, bu nedenle hatalarından öğrenebilir ve zaman içinde gelişebilirler. Bu da onlara yüz tanıma gibi karmaşık sorunların üstesinden daha doğru bir şekilde gelme becerisi kazandırır.

Şekil 4. Bir Sinir Ağı.

Sinir ağları, paralel olarak çalışan ve katmanlar halinde organize edilmiş birden fazla işlemciden oluşur. Bir girdi katmanı, bir çıktı katmanı ve bunların arasında birkaç gizli katmandan oluşurlar. Giriş katmanı, optik sinirlerimizin görsel bilgileri almasına benzer şekilde ham verileri alır. Daha sonra her katman, beyindeki nöronların birinden diğerine sinyal göndermesine benzer şekilde, doğrudan orijinal girdiyle çalışmak yerine çıktısını bir sonrakine aktarır. Son katman ağın çıktısını üretir. Bu süreci kullanarak, bir yapay sinir ağı (YSA) görüntü sınıflandırma gibi bilgisayarla görme görevlerini yerine getirmeyi öğrenebilir.

Bilgisayarla Görme Alanında Sinir Ağlarının Endüstriyel Bir Uygulaması

Sinir ağlarının ne olduğunu ve nasıl çalıştığını anladıktan sonra, sinir ağlarının bilgisayarla görme alanındaki potansiyelini gösteren bir uygulamaya göz atalım.

Enerji Sektöründe Elektrik Hatlarının Denetlenmesi

Sinir ağları, Ultralytics YOLO11 gibi bilgisayarla görme modellerinin temelini oluşturur ve drone kullanarak elektrik hatlarını görsel olarak incelemek için kullanılabilir. Kamu hizmetleri sektörü, kapsamlı elektrik hattı ağlarının incelenmesi ve bakımı söz konusu olduğunda lojistik zorluklarla karşılaşmaktadır. Bu hatlar genellikle yoğun kentsel alanlardan uzak, engebeli manzaralara kadar her yere uzanır. Geleneksel olarak bu denetimler bir yer ekibi tarafından gerçekleştirilirdi. Etkili olmakla birlikte, bu manuel yöntemler maliyetlidir, zaman alıcıdır ve çalışanları çevresel ve elektriksel tehlikelere maruz bırakabilir. Araştırmalar, şebeke hattı işinin Amerika'daki en tehlikeli on iş arasında yer aldığını ve yıllık ölüm oranının 100.000'de 30 ila 50 işçi olduğunu göstermektedir.

Ancak drone ile denetim teknolojisi, havadan denetimleri daha pratik ve uygun maliyetli bir seçenek haline getirebilir. En son teknoloji, drone'ların denetimler sırasında sık sık pil değiştirmeye gerek kalmadan daha uzun mesafelerde uçmasına olanak tanır. Birçok drone artık yapay zeka ile entegre olarak geliyor ve otomatik engellerden kaçınma özelliklerine ve daha iyi arıza tespit yeteneklerine sahip. Bu özellikler, çok sayıda elektrik hattının bulunduğu kalabalık alanları denetlemelerine ve daha uzak mesafelerden yüksek kaliteli görüntüler yakalamalarına olanak tanıyor. Birçok ülke, enerji hattı denetim görevleri için drone ve bilgisayarlı görü kullanımını benimsiyor. Örneğin Estonya'da tüm enerji hattı denetimlerinin %100'ü bu tür dronlar tarafından yapılmaktadır.

Şekil 5. Elektrik hatlarını incelemek için drone ve yapay zeka araçları kullanan bir teknisyen (soldaki resim) ve kullandığı drone (sağdaki resim).

Önemli Çıkarımlar 

Sinir ağları, araştırmalardan uygulamalara kadar uzun bir yol kat etmiş ve modern teknolojik gelişmelerin önemli bir parçası haline gelmiştir. Makinelerin öğrenmesine, kalıpları tanımasına ve öğrendiklerini kullanarak bilinçli kararlar vermesine olanak tanıyorlar. Sağlık ve finanstan otonom araçlara ve üretime kadar, bu ağlar inovasyonu yönlendiriyor ve endüstrileri dönüştürüyor. Sinir ağı modellerini keşfetmeye ve iyileştirmeye devam ettikçe, günlük hayatımızın ve iş operasyonlarımızın daha da fazla yönünü yeniden tanımlama potansiyelleri giderek daha açık hale geliyor.

Daha fazlasını keşfetmek için GitHub depomuzu ziyaret edin ve topluluğumuzla etkileşime geçin. Çözüm sayfalarımızda üretim ve tarımdaki yapay zeka uygulamalarını keşfedin. 🚀

Facebook logosuTwitter logosuLinkedIn logosuKopya-bağlantı sembolü

Bu kategoride daha fazlasını okuyun

Yapay zekanın gelecekteki
adresini birlikte inşa edelim!

Makine öğreniminin geleceği ile yolculuğunuza başlayın