La robotique est un domaine dynamique et interdisciplinaire qui intègre les disciplines de l'ingénierie, l'informatique et, de façon cruciale, l'intelligence artificielle (IA) et l'apprentissage machine (ML). Elle concerne la conception, le design, la construction, le fonctionnement et l'application de robots - des machines physiques conçues pour percevoir leur environnement à l'aide de capteurs, traiter ces informations, prendre des décisions intelligentes et effectuer des actions à l'aide d'actionneurs afin d'interagir avec le monde physique de manière autonome. La robotique moderne s'appuie fortement sur des algorithmes d'IA/ML, souvent formés par des méthodes telles que l'apprentissage supervisé ou l'apprentissage par renforcement, permettant aux robots d'entreprendre des tâches complexes, hautement répétitives ou dangereuses pour les humains.
Pertinence de la robotique dans l'IA et la ML
La robotique sert de manifestation physique à l'IA, permettant aux systèmes intelligents d'interagir directement avec le monde réel et de l'influencer. Cette synergie est fondamentale pour faire progresser l'automatisation et l'efficacité dans d'innombrables secteurs. Les robots intelligents stimulent la productivité en exécutant des tâches avec constance et endurance, dépassant souvent les capacités humaines en termes de vitesse et de précision. Leur déploiement dans des conditions dangereuses, telles que le démantèlement nucléaire ou l'exploration des fonds marins(exploration sous-marine (WHOI)), améliore considérablement la sécurité. L'intégration de l'IA, en particulier de la vision par ordinateur (VA), transforme les robots de simples machines automatisées en agents adaptables et intelligents, capables de naviguer et de réagir à des environnements dynamiques. Cette capacité est vitale pour les tâches nécessitant des ajustements en temps réel basés sur des données visuelles, souvent en s'appuyant sur des modèles d'IA sophistiqués.
Applications de la robotique dans l'IA/ML
La fusion de la robotique avec l'IA et la ML débloque un vaste spectre d'applications :
- Fabrication : Les robots effectuent l'assemblage, le soudage, la peinture et l'inspection de la qualité. L'IA permet aux robots collaboratifs(cobots) de travailler aux côtés des humains de manière sûre et efficace. Par exemple , Ultralytics YOLO peuvent être utilisés pour la détection d'objets en temps réel afin d'identifier les défauts sur une chaîne de production. En savoir plus sur l'IA dans les solutions de fabrication.
- Logistique et entreposage : Les robots mobiles autonomes (AMR) naviguent dans les entrepôts, gèrent les stocks et exécutent les commandes, illustrés par des systèmes comme Amazon Robotics. L'IA de vision aide à optimiser les itinéraires et à manipuler les colis.
- Santé : Les robots aident aux chirurgies peu invasives, comme le système chirurgical Da Vinci, automatisent les processus de laboratoire et apportent un soutien aux patients. L 'IA dans le domaine de la santé tire parti de la robotique pour les tâches de précision.
- Agriculture : Les robots s'occupent de tâches telles que la plantation, la récolte, la surveillance des sols et l'application de traitements avec une grande précision, ce qui permet d'optimiser l'utilisation des ressources. Des techniques comme la segmentation d'images permettent d'identifier les maladies des cultures ou les produits mûrs. En savoir plus sur l'IA dans l'agriculture.
- Systèmes autonomes : Cela comprend les véhicules autonomes comme les voitures auto-conduites(AI in Self-Driving Cars Blog) et les drones utilisés pour la livraison, la surveillance et l'inspection des infrastructures.
- Exploration et recherche : Des robots comme les Mars Rovers explorent des environnements inaccessibles ou dangereux pour les humains. Des organisations comme l'IEEE Robotics and Automation Society encouragent la recherche dans ce domaine.
Robotique et automatisation robotique des processus (RPA)
Il est essentiel de distinguer la robotique de l'automatisation des processus robotiques (RPA). La robotique implique des robots physiques - du matériel qui interagit avec le monde physique. La RPA, à l'inverse, utilise des "bots" logiciels pour automatiser des tâches numériques, souvent répétitives, basées sur des règles, sur des systèmes informatiques, comme la saisie de données ou le traitement de transactions, sans aucune incarnation ou interaction physique.
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