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비전 모델의 역사

비전 모델의 역사, 성과, 과제, 향후 방향에 대해 알아보세요.

컴퓨터 비전이란?

카메라가 내 얼굴을 인식하고 기분을 분석하여 내 취향에 맞는 제품을 실시간으로 제안하는 매장에 들어섰다고 상상해 보세요. 이는 공상 과학 소설이 아니라 최신 비전 모델을 통해 실현 가능한 현실입니다. 포춘 비즈니스 인사이트의 보고서에 따르면 전 세계 컴퓨터 비전 시장 규모는 2023년 2031억 달러였으며 2024년 2541억 달러에서 2032년 1757억 2000만 달러로 성장할 것으로 예상되며, 이는 다양한 산업 분야에서 이 기술의 빠른 발전과 채택 증가를 반영하는 것입니다.

컴퓨터 비전 분야는 컴퓨터가 이미지 내의 물체를 감지, 식별 및 분석할 수 있게 해줍니다. 다른 AI 관련 분야와 마찬가지로 컴퓨터 비전은 지난 수십 년 동안 급속한 발전을 거듭하며 괄목할 만한 성과를 거두었습니다. 

컴퓨터 비전의 역사는 광범위합니다. 초창기 컴퓨터 비전 모델은 단순한 모양과 가장자리를 감지할 수 있었으며, 기하학적 패턴을 인식하거나 밝은 영역과 어두운 영역을 구분하는 등의 기본적인 작업으로 제한되는 경우가 많았습니다. 그러나 오늘날의 모델은 실시간 물체 감지, 얼굴 인식, 심지어 얼굴 표정에서 감정을 해석하는 것과 같은 복잡한 작업을 뛰어난 정확도와 효율성으로 수행할 수 있습니다. 이러한 극적인 발전은 계산 능력, 알고리즘의 정교함, 학습을 위한 방대한 양의 데이터의 가용성에서 놀라운 진전을 이룩했음을 보여줍니다.

이 글에서는 컴퓨터 비전 진화의 주요 이정표를 살펴봅니다. 컴퓨터 비전의 초기 시작을 살펴보고, 컨볼루션 신경망(CNN)의 혁신적 영향에 대해 알아보고, 그 후의 중요한 발전을 살펴볼 것입니다.

컴퓨터 비전의 초기 시작

다른 AI 분야와 마찬가지로 컴퓨터 비전의 초기 개발은 기초 연구와 이론적 작업에서 시작되었습니다. 중요한 이정표는 1960년대 초에"3차원 고체의 기계 인식"이라는 논문에 기록된 로렌스 G. 로버츠의 3D 물체 인식에 대한 선구적인 연구였습니다. 그의 공헌은 향후 이 분야의 발전을 위한 토대를 마련했습니다.

첫 번째 알고리즘 - 엣지 탐지

초기 컴퓨터 비전 연구는 가장자리 감지 및 특징 추출과 같은 이미지 처리 기술에 중점을 두었습니다. 1960년대 후반에 개발된 소벨 연산자와 같은 알고리즘은 이미지 강도의 기울기를 계산하여 가장자리를 감지하는 최초의 알고리즘 중 하나였습니다.

그림 1. 에지 감지를 보여주는 이미지로, 왼쪽은 원본 오브젝트를, 오른쪽은 에지 감지된 버전을 표시합니다.

소벨 및 캐니 엣지 디텍터와 같은 기술은 물체를 인식하고 장면을 이해하는 데 필수적인 이미지 내 경계를 식별하는 데 중요한 역할을 합니다.

머신 러닝 및 컴퓨터 비전

패턴 인식

1970년대에 패턴 인식은 컴퓨터 비전의 핵심 영역으로 부상했습니다. 연구원들은 이미지에서 모양, 질감, 물체를 인식하는 방법을 개발하여 더 복잡한 비전 작업을 위한 길을 열었습니다.

그림 2. 패턴 인식.

초기 패턴 인식 방법 중 하나는 템플릿 매칭으로, 이미지를 템플릿 세트와 비교하여 가장 잘 일치하는 이미지를 찾는 방식이었습니다. 이 방식은 스케일, 회전, 노이즈의 변화에 민감하게 반응한다는 한계가 있었습니다.

그림 3. 오른쪽 이미지에 있는 왼쪽 템플릿.

초기의 컴퓨터 비전 시스템은 당시의 제한된 연산 능력으로 인해 제약을 받았습니다. 1960년대와 1970년대의 컴퓨터는 부피가 크고 비싸며 처리 능력이 제한적이었습니다.

딥러닝으로 판도를 바꾸다

딥러닝 및 컨볼루션 신경망

딥러닝과 컨볼루션 신경망(CNN)은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 전환점을 마련했습니다. 이러한 발전은 컴퓨터가 시각 데이터를 해석하고 분석하는 방식을 극적으로 변화시켜 이전에는 불가능하다고 여겨졌던 다양한 애플리케이션을 가능하게 했습니다.

CNN은 어떻게 작동하나요?

그림 4. 컨볼루션 신경망(CNN)의 아키텍처.

  1. 컨볼루션 레이어: CNN은 계층적 패턴을 자동으로 학습하여 이미지나 시퀀스와 같은 구조화된 격자형 데이터를 처리하도록 설계된 딥러닝 모델의 일종인 컨볼루션 레이어를 사용하여 필터 또는 커널을 사용하여 이미지를 스캔합니다. 이러한 필터는 이미지를 슬라이드하고 도트 곱을 계산하여 가장자리, 질감, 색상과 같은 다양한 특징을 감지합니다. 각 필터는 이미지의 특정 패턴을 활성화하여 모델이 계층적 특징을 학습할 수 있도록 합니다.
  2. 활성화 함수: 컨볼루션 이후에는 딥러닝에서 널리 사용되는 활성화 함수인 ReLU(정류 선형 단위 )와 같은 활성화 함수를 사용하여 입력이 양수이면 바로 출력하고 그렇지 않으면 0을 출력하여 신경망이 데이터의 비선형 관계를 효율적으로 학습할 수 있도록 도와줍니다. 이는 네트워크가 복잡한 패턴과 표현을 학습하는 데 도움이 됩니다.
  3. 레이어 풀링: 풀링 레이어는 피처 맵의 차원을 줄이는 다운샘플링 작업을 제공하여 계산 비용과 과적합을 줄이면서 가장 관련성이 높은 피처를 추출하는 데 도움이 됩니다.
  4. 완전히 연결된 레이어: CNN의 최종 레이어는 컨볼루션 레이어와 풀링 레이어에서 추출한 특징을 해석하여 예측을 내리는 완전히 연결된 레이어입니다. 이러한 레이어는 기존 신경망의 레이어와 유사합니다.

↪f_200D↩CNN 비전 모델의 진화

비전 모델의 여정은 광범위했으며,가장 주목할 만한 모델들이 있습니다:

  • LeNet (1989): LeNet은 초기 CNN 아키텍처 중 하나로, 주로 수기 수표의 숫자 인식에 사용되었습니다. 이 프로젝트의 성공은 이미지 처리에서 딥러닝의 잠재력을 입증하면서 더 복잡한 CNN의 토대를 마련했습니다.
  • AlexNet (2012): AlexNet은 이미지넷 대회에서 기존 모델을 크게 앞지르며 딥 러닝의 힘을 보여주었습니다. 이 모델은 ReLU 활성화, 드롭아웃, 데이터 증강을 활용하여 이미지 분류의 새로운 기준을 세우고 CNN에 대한 광범위한 관심을 불러일으켰습니다.
  • VGGNet (2014): 더 작은 컨볼루션 필터(3x3)를 사용하여 이미지 분류 작업에서 인상적인 결과를 얻은 VGGNet은 더 높은 정확도를 달성하는 데 있어 네트워크 깊이의 중요성을 강조했습니다.
  • ResNet (2015): ResNet은 잔여 학습을 도입하여 심층 네트워크의 성능 저하 문제를 해결했습니다. 이 혁신을 통해 훨씬 더 심층적인 네트워크를 훈련할 수 있게 되어 다양한 컴퓨터 비전 작업에서 최첨단 성능을 발휘할 수 있게 되었습니다.
  • YOLO (You Only Look Once): YOLO 물체 감지를 단일 회귀 문제로 구성하여 한 번의 평가로 전체 이미지에서 경계 상자 및 클래스 확률을 직접 예측함으로써 물체 감지에 혁신을 가져왔습니다. 이 접근 방식은 전례 없는 속도와 정확도로 실시간 물체 감지를 가능하게 하여 자율 주행감시와 같이 즉각적인 처리가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

↪cf_200D↩컴퓨터비전 애플리케이션

건강 관리

컴퓨터 비전의 용도는 다양합니다. 예를 들어, 다음과 같은 비전 모델은 Ultralytics YOLOv8 과 같은 비전 모델은 암이나 당뇨병성 망막증과 같은 질병을 발견하기 위해 의료 영상에 활용됩니다. 컴퓨터 비전은 엑스레이, MRI, CT 스캔을 높은 정밀도로 분석하여 이상 징후를 조기에 식별합니다. 이러한 조기 발견 기능을 통해 적시에 개입하고 환자 치료 결과를 개선할 수 있습니다.

그림 5. 를 이용한 뇌종양 탐지 Ultralytics YOLOv8.

환경 보존

컴퓨터 비전 모델은 야생동물 서식지의 이미지와 동영상을 분석하여 멸종 위기종을 모니터링하고 보호하는 데 도움을 줍니다. 동물의 행동을 식별하고 추적하여 개체 수와 움직임에 대한 데이터를 제공합니다. 이 기술은 호랑이나 코끼리와 같은 종을 보호하기 위한 보존 전략과 정책 결정에 정보를 제공합니다.

비전 AI의 도움으로 산불이나 삼림 벌채와 같은 다른 환경 위협을 모니터링하여 지역 당국의 빠른 대응 시간을 보장할 수 있습니다.

그림 6. 산불의 위성 이미지.

과제 및 향후 방향

비전 모델은 이미 상당한 성과를 거두었지만, 극도로 복잡하고 개발이 까다로운 특성으로 인해 지속적인 연구와 향후 발전이 필요한 수많은 과제에 직면해 있습니다.

해석 가능성 및 설명 가능성

비전 모델, 특히 딥러닝 모델은 종종 투명성이 제한된 '블랙박스'로 여겨지곤 합니다. 이는 이러한 모델이 엄청나게 복잡하기 때문입니다. 해석 가능성의 부족은 특히 의료와 같은 중요한 애플리케이션에서 신뢰와 책임감을 저해합니다.

컴퓨팅 요구 사항

최첨단 AI 모델을 훈련하고 배포하려면 상당한 컴퓨팅 리소스가 필요합니다. 특히 대량의 이미지와 비디오 데이터를 처리해야 하는 비전 모델의 경우 더욱 그렇습니다. 고화질 이미지와 비디오는 가장 데이터 집약적인 훈련 입력 중 하나이기 때문에 컴퓨팅 부담이 가중됩니다. 예를 들어, 하나의 HD 이미지가 수 메가바이트의 스토리지를 차지할 수 있으므로 트레이닝 프로세스에 리소스와 시간이 많이 소요됩니다. 따라서 효과적인 비전 모델을 개발하려면 방대한 데이터와 복잡한 연산을 처리할 수 있는 강력한 하드웨어와 최적화된 컴퓨터 비전 알고리즘이 필요합니다. 보다 효율적인 아키텍처, 모델 압축, GPU 및 TPU와 같은 하드웨어 가속기에 대한 연구는 비전 모델의 미래를 발전시킬 핵심 분야입니다. 이러한 개선은 계산 수요를 줄이고 처리 효율성을 높이는 것을 목표로 합니다. 또한 다음과 같은 사전 학습된 고급 모델을 활용하면 YOLOv8 과 같은 고급 사전 학습 모델을 활용하면 광범위한 학습의 필요성을 크게 줄여 개발 프로세스를 간소화하고 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

끊임없이 진화하는 환경

오늘날 비전 모델은 종양 탐지와 같은 의료 분야에서부터 교통 모니터링과 같은 일상적인 용도에 이르기까지 광범위하게 활용되고 있습니다. 이러한 고급 모델은 이전에는 상상할 수 없었던 향상된 정확성, 효율성 및 기능을 제공함으로써 수많은 산업에 혁신을 가져왔습니다. 기술이 계속 발전함에 따라 비전 모델이 생활과 산업의 다양한 측면을 혁신하고 개선할 수 있는 잠재력은 무궁무진합니다. 이러한 지속적인 진화는 컴퓨터 비전 분야의 지속적인 연구와 개발의 중요성을 강조합니다.

비전 AI의 미래가 궁금하신가요? 최신 발전 사항에 대한 자세한 내용은 Ultralytics 문서에서 살펴보고, Ultralytics GitHub 및 YOLOv8 GitHub에서 해당 프로젝트를 확인해 보세요. 또한 다양한 산업 분야의 AI 애플리케이션에 대한 인사이트가 필요하다면 자율주행차와 제조업에 대한 솔루션 페이지에서 특히 유용한 정보를 얻을 수 있습니다.

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