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在 Rockchip 上部署Ultralytics YOLO11 ,实现高效的边缘人工智能

探索如何使用 RKNN 工具包在 Rockchip 上部署Ultralytics YOLO11 ,以实现高效的边缘人工智能、人工智能加速和实时对象检测。

最近,人工智能界流行一个词--边缘人工智能,尤其是在计算机视觉领域。随着人工智能应用的增长,人们更需要在功率和计算资源有限的嵌入式设备上高效运行模型。 

例如,无人机使用视觉人工智能(Vision AI)进行实时导航,智能摄像头即时检测物体,工业自动化系统无需依赖云计算即可执行质量控制。这些应用需要直接在边缘设备上进行快速、高效的人工智能处理,以确保实时性能和低延迟。然而,在边缘设备上运行人工智能模型并非易事。人工智能模型所需的功率和内存往往超出许多边缘设备的承受能力。

Rockchip的RKNN工具包通过为Rockchip驱动的设备优化深度学习模型来帮助解决这一问题。与CPU 或GPU 处理相比,它使用专用神经处理单元 (NPU) 加快推理速度,减少延迟和功耗。 

视觉人工智能社区一直渴望运行 Ultralytics YOLO11在基于 Rockchip 的设备上运行,我们听到了你们的呼声。我们添加了将YOLO11 导出为 RKNN模型格式的支持。在本文中,我们将探讨导出为 RKNN 的工作原理,以及为什么在搭载 Rockchip 的设备上部署YOLO11 会改变游戏规则。

什么是 Rockchip 和 RKNN 工具包?

Rockchip 是一家设计片上系统(SoC)的公司,片上系统是一种微小但功能强大的处理器,可运行许多嵌入式设备。这些芯片结合了CPU、GPU 和神经处理单元 (NPU),可处理从一般计算任务到依赖于物体检测和图像处理的视觉 AI 应用等各种任务。

Rockchip SoC 广泛应用于各种设备,包括单板计算机 (SBC)、开发板、工业人工智能系统和智能相机。许多知名硬件制造商,如 Radxa、ASUS、Pine64、Orange Pi、Odroid、Khadas 和 Banana Pi 等,都在制造采用 Rockchip SoC 的设备。这些电路板在边缘人工智能和计算机视觉应用中很受欢迎,因为它们在性能、能效和经济性方面实现了平衡。

图 1.由 Rockchip 驱动的设备示例。

为了帮助人工智能模型在这些设备上高效运行,Rockchip 提供了 RKNN(Rockchip 神经网络)工具包。开发人员可利用该工具包转换和优化深度学习模型,以便使用 Rockchip 的神经处理单元(NPU)。 

RKNN 模型针对低延迟推理和高效功耗进行了优化。通过将模型转换为 RKNN,开发人员可以在搭载 Rockchip 的设备上实现更快的处理速度、更低的功耗和更高的效率。

优化 RKNN 模型

让我们仔细看看 RKNN 模型如何在支持 Rockchip 的设备上提高人工智能性能。 

与处理各种计算任务的 CPU 和 GPU 不同,Rockchip 的 NPU 专为深度学习而设计。通过将人工智能模型转换为 RKNN 格式,开发人员可以直接在 NPU 上运行推理。这使得 RKNN 模型特别适用于实时计算机视觉任务,在这种任务中,快速高效的处理至关重要。

对于人工智能任务而言,NPU 比 CPU 和 GPU 更快、更高效,因为它们是为并行处理神经网络计算而构建的。CPU 可以一步一步地处理任务,GPU 可以在多个内核之间分配工作负载,而 NPU 经过优化,可以更高效地执行特定于人工智能的计算。 

因此,RKNN 模型运行速度更快,功耗更低,非常适合电池供电设备、智能摄像头、工业自动化和其他需要实时决策的边缘人工智能应用。

Ultralytics YOLO 型号概览

Ultralytics YOLO (只看一次)模型专为实时计算机视觉任务而设计,如物体检测、实例分割和图像分类。它们以速度、准确性和效率著称,广泛应用于农业、制造业、医疗保健和自主系统等行业。 

随着时间的推移,这些模型有了很大改进。例如,Ultralytics YOLOv5使对象检测更容易与PyTorch 配合使用。然后,Ultralytics YOLOv8增加了姿势估计和图像分类等新功能。现在,YOLO11 更进一步,在提高准确性的同时使用了更少的资源。事实上,YOLO11m 在 COCO 数据集上的表现更好,同时使用的参数比YOLOv8m 少 22%,使其更精确、更高效。

图 2.使用YOLO11 检测物体。

Ultralytics YOLO 模型还支持导出为多种格式,允许在不同平台上灵活部署。这些格式包括ONNX、TensorRT、CoreML 和OpenVINO,让开发人员可以根据目标硬件自由优化性能。

由于新增了将YOLO11 输出为 RKNN 模型格式的支持,YOLO11 现在可以利用 Rockchip 的 NPU。采用 RKNN 格式的最小模型 YOLO11n 每幅图像的推理时间仅为 99.5 毫秒,即使在嵌入式设备上也能实现实时处理。

将YOLO11 模型导出为 RKNN 格式

目前,YOLO11 物体检测模型可以导出为 RKNN 格式。此外,请继续关注--我们正在努力在未来的更新中添加对其他计算机视觉任务和 INT8 量化的支持。 

将YOLO11 输出为 RKNN 格式是一个简单直接的过程。您可以加载自定义训练的 YOLO11 模型,指定目标 Rockchip 平台,然后用几行代码将其转换为 RKNN 格式。RKNN 格式兼容各种 Rockchip SoC,包括 RK3588、RK3566 和 RK3576,确保了广泛的硬件支持。

图 3.将YOLO11 输出为 RKNN 模型格式。

在基于 Rockchip 的设备上部署YOLO11

一旦导出,RKNN 模型就可以部署到基于 Rockchip 的设备上。要部署模型,只需将导出的 RKNN 文件加载到 Rockchip 设备上,然后运行推理--使用训练有素的人工智能模型分析新图像或视频并实时检测物体的过程。只需几行代码,您就可以开始从图像或视频流中识别物体。

图 4.使用导出的 RKNN 模型运行推理。

YOLO11 和 Rockchip 的边缘人工智能应用

为了更好地了解YOLO11 在现实世界中可以部署在支持 Rockchip 的设备上,让我们来看看一些关键的边缘人工智能应用。

Rockchip 处理器广泛应用于Android平板电脑、开发板和工业人工智能系统。凭借对Android、Linux 和Python 的支持,您可以为各行各业轻松构建和部署 Vision AI 驱动型解决方案。

与YOLO11集成的耐用平板电脑

在搭载 Rockchip 的设备上运行YOLO11 的常见应用是坚固耐用的平板电脑。它们是专为仓库、建筑工地和工业环境等恶劣环境设计的耐用、高性能平板电脑。这些平板电脑可以利用物体检测功能来提高效率和安全性。

例如,在仓储物流中,工人可以使用配备YOLO11 的 Rockchip 平板电脑自动扫描和检测库存,从而减少人为错误,加快处理速度。同样,在建筑工地,这些平板电脑可用于检测工人是否佩戴了必要的安全装备,如头盔和背心,从而帮助公司执行法规,防止事故发生。

图 5.使用YOLO11 检测安全装备。

用于质量控制的工业人工智能 

在制造和自动化领域,Rockchip 工业板可在质量控制和流程监控方面发挥重要作用。工业板是一种紧凑型高性能计算模块,专为工业环境中的嵌入式系统而设计。这些板卡通常包括处理器、内存、I/O 接口和连接选项,可与传感器、摄像头和自动化设备集成。

在这些电路板上运行YOLO11 模型,可以对生产线进行实时分析,即时发现问题并提高效率。例如,在汽车制造中,使用 Rockchip 硬件和YOLO11 人工智能系统可以在汽车下线时检测到划痕、错位零件或油漆缺陷。通过实时识别这些缺陷,制造商可以减少浪费、降低生产成本,并在汽车到达客户手中之前确保更高的质量标准。

在基于 Rockchip 的设备上运行YOLO11 的优势

基于 Rockchip 的设备在性能、成本和效率方面实现了良好的平衡,是在边缘人工智能应用中部署YOLO11 的最佳选择。

以下是在基于 Rockchip 的设备上运行YOLO11 的一些优势:

  • 改进 人工智能性能:与CPU电路板(如 Raspberry Pi)相比,支持 Rockchip 的设备能更高效地处理人工智能推理,提供更快的目标检测和更低的延迟。
  • 经济高效的解决方案:如果您正在尝试使用人工智能,并且需要一个既经济实惠又能提供强大性能的选择,Rockchip 是一个不错的选择。
  • 能源效率:在搭载 Rockchip 的设备上运行计算机视觉模型比 GPU 耗电更少,因此非常适合电池供电设备和嵌入式人工智能应用。

主要收获

通过利用硬件加速和 RKNN 格式,Ultralytics YOLO11 可以在基于 Rockchip 的设备上高效运行。这缩短了推理时间并提高了性能,使其成为实时计算机视觉任务和边缘人工智能应用的理想选择。

RKNN 工具包提供了量化和微调等关键优化工具,确保YOLO11 模型在 Rockchip 平台上运行良好。随着边缘人工智能应用的增长,优化模型以实现高效的设备上处理将变得至关重要。有了合适的工具和硬件,开发人员就能为各行各业的计算机视觉解决方案带来新的可能性。 

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