Google 제미니 로보틱스가 멀티모달 인텔리전스로 AI 기반 로봇의 적응력, 민첩성, 원활한 인간 상호 작용을 향상시키는 방법을 살펴보세요.
수십 년 동안 로봇은 연구실, 공상과학 영화, 첨단 산업 시제품 쇼케이스에 등장하며 미래를 상징해 왔습니다. 이제 최근 인공지능(AI)의 발전 덕분에 이러한 프로토타입은 통제된 환경을 넘어 실제 응용 분야로 나아가고 있습니다.
특히 제미니 로보틱스를 통해 Google 더 똑똑한 로봇을 만드는 데 필요한 기술에 한 걸음 더 다가서고 있습니다. 2025년 3월 12일에 출시된 Gemini Robotics 모델과 그 동반 모델인 Gemini Robotics-ER(구현된 추론)은 Google DeepMind의 최신 혁신 기술입니다.
텍스트, 이미지, 오디오, 비디오 등 다양한 유형의 데이터를 처리하고 생성할 수 있는 멀티모달 대형 언어 모델(LLM)인 Gemini 2.0을 기반으로 구축되어 더욱 다양하고 자연스러운 상호 작용이 가능합니다. 이러한 모델은 Gemini 2.0의 멀티모달 기능을 실제 세계에 적용하여 더욱 민첩하고 인터랙티브하며 지능적인 로봇을 구현할 수 있게 해줍니다.
예를 들어, 고정된 지시를 따르는 기존 로봇과 달리 제미니 로보틱스 모델과 통합된 로봇은 시각과 언어를 처리할 수 있습니다. 따라서 실시간으로 의사 결정을 내리고 변화하는 환경에 적응할 수 있습니다.
이 문서에서는 Gemini Robotics와 Gemini Robotics-ER의 작동 방식과 주요 기능 및 애플리케이션에 대해 살펴봅니다. 시작해 보겠습니다!
Google제미니 로보틱스는 로봇이 실제 세계를 인식하고 추론하며 상호 작용할 수 있도록 설계된 고급 AI 모델입니다. 시각-언어-행동(VLA) 모델로서 로봇이 명령을 처리하고 환경을 해석하며 복잡한 작업을 높은 정밀도로 실행할 수 있도록 지원합니다.
한편 제미니 로보틱스-ER 모델은 물체의 위치, 이동 방식, 상호 작용 방식에 대한 공간 관계를 이해하는 로봇의 능력을 향상시킵니다. 이를 통해 로봇은 행동을 예측하고 그에 따라 움직임을 조정할 수 있습니다.
예를 들어 로봇이 헤드폰에 와이어를 감아야 하는 작업을 생각해 보세요. 제미니 로보틱스-ER은 장면을 이해하고, 와이어의 모양과 유연성을 인식하고, 헤드폰의 구조를 파악하고, 와이어가 움직일 때 어떻게 구부러질지 예측하는 데 도움을 줍니다. 그런 다음 Gemini Robotics는 이러한 이해를 행동으로 전환하여 양손을 조정하여 와이어를 원활하게 조작하고 엉키지 않도록 그립을 조정하며 안전하게 감싸줍니다.
지각과 동작을 결합하여 Gemini Robotics와 Gemini Robotics-ER은 로봇이 역동적인 환경에서 능숙하게 작업을 수행할 수 있는 지능형 시스템을 구축합니다.
다음으로 각 모델을 자세히 살펴보고 Gemini Robotics와 Gemini Robotics-ER이 어떻게 함께 작동하여 유연성과 빠른 조치의 균형을 맞추는지 더 잘 이해해 보겠습니다.
한편으로 Gemini Robotics-ER은 제로 샷 코드 생성과 소수 샷 인컨텍스트 학습(ICL)이라는 두 가지 핵심 메커니즘을 활용합니다. 제로 샷 코드 생성을 통해 모델은 추가 교육 없이도 작업 지침, 이미지 및 실시간 데이터를 기반으로 로봇을 제어하는 코드를 생성할 수 있습니다.
마찬가지로, 소수 학습을 사용하면 모델이 몇 가지 예제만 학습하여 새로운 작업에 적응하므로 광범위한 훈련의 필요성이 줄어듭니다. 이러한 방법을 함께 사용하면 로봇이 복잡한 작업을 빠르게 수행하고 최소한의 노력으로 새로운 과제에 적응할 수 있습니다.
반면 제미니 로보틱스는 속도와 효율성을 위해 제작되었습니다. 클라우드 기반 백본과 온보드 액션 디코더로 구성된 하이브리드 시스템을 사용합니다. 클라우드 기반 백본은 160밀리초 미만의 쿼리-응답 대기 시간으로 정보를 빠르게 처리합니다.
그런 다음 온보드 디코더가 이 데이터를 실시간 동작으로 변환하는 데 도움을 줍니다. 이렇게 결합된 시스템은 초당 50개의 액션을 제어하는 속도로 약 250밀리초의 전체 응답 시간을 달성합니다.
Gemini Robotics의 주요 기능을 간략히 소개합니다:
로봇이 세상을 이해하고 상호 작용할 수 있도록 도와주는 Gemini Robotics-ER의 주요 기능 몇 가지를 살펴보세요:
이제 Gemini Robotics와 Gemini Robotics-ER의 주요 기능에 대해 살펴봤으니, 다양한 산업 분야에서 실제 적용 사례에 대해 알아보겠습니다.
제조 분야에서는 정밀도와 속도도 중요하지만 모든 것을 원활하게 작동하게 하는 것은 적응력입니다. 예를 들어, Gemini-구동 산업용 로봇은 올바른 부품을 식별하고 올바르게 배치하며 유연한 고무 밴드를 정밀한 힘으로 처리하여 풀리 시스템을 조립할 수 있습니다.
밴드를 늘리고 풀리에 감아 끊어지거나 정렬이 틀어지지 않도록 고정할 수 있습니다. 설정이 변경되거나 작업이 달라지는 경우에도 로봇은 광범위한 재프로그래밍 없이도 적응할 수 있습니다. 이 스마트 자동화는 오류를 줄이고 효율성을 개선하며 제조 공정을 원활하게 운영합니다.
바쁜 일정으로 인해 집안일을 따라잡기가 어려울 수 있습니다. 스마트 로봇이 청소, 식료품 분류, 식사 준비와 같은 작업을 대신 처리하여 일상 생활을 더 쉽게 만들어줍니다.
로봇이 도시락 가방을 포장하면서 과일이나 캔처럼 깨지기 쉬운 물건을 보호하기 위해 그립을 조정하면서 음식물을 신중하게 선택하고 그 안에 넣는 것처럼 보일 수 있습니다. 배치가 변경되더라도 로봇은 스스로 적응할 수 있어 최소한의 감독만으로 일상적인 집안일을 쉽게 처리할 수 있습니다.
제미니 로보틱스는 정밀한 제조부터 스마트 홈 지원까지 로봇이 할 수 있는 일을 확장하고 있습니다. 다양한 애플리케이션에서 Gemini Robotics를 사용하면 얻을 수 있는 몇 가지 주요 이점은 다음과 같습니다:
Gemini Robotics는 여러 가지 이점을 제공하지만 다음과 같은 제한 사항도 해결해야 합니다:
AI가 계속 발전함에 따라 Gemini Robotics 및 Gemini Robotics-ER과 같은 모델이 로봇의 미래를 주도하고 있습니다. 향후 개선 사항은 다단계 추론 기능을 강화하여 로봇이 작업을 논리적 단계로 나누어 더 정밀하게 처리할 수 있도록 하는 데 초점을 맞출 것입니다.
Google 딥마인드가 계획하고 있는 또 다른 핵심 개발 분야는 시뮬레이션 기반 훈련입니다. 실제 환경에 배치하기 전에 가상 환경에서 학습함으로써 로봇은 의사 결정과 움직임을 개선하여 실제 적용 시 오류를 최소화할 수 있습니다.
이러한 기술이 발전함에 따라 로봇이 더욱 자율적이고 적응력이 뛰어나며 일상 생활에서 인간과 함께 원활하게 작업할 수 있는 미래로 나아갈 수 있는 기반을 마련할 수 있습니다.
제미니 로보틱스는 디지털 인텔리전스와 실제 물리적 작업을 연결하는 AI 기반 자동화의 큰 진전입니다. 이 로봇은 시각, 언어, 행동 기반 학습을 결합하여 복잡한 작업을 정밀하고 적응력 있게 처리할 수 있습니다.
로봇이 계속 더 똑똑해짐에 따라 로봇은 일상 생활에서 더 큰 역할을 담당하며 인간과 기계가 함께 일하는 방식을 변화시킬 것입니다. 이러한 발전은 AI 기반 자동화가 산업과 일상 업무를 모두 향상시키는 지능적이고 더욱 연결된 세상에 더 가까워지고 있습니다.
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