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모델 최적화란 무엇인가요? 빠른 가이드

하이퍼파라미터 튜닝, 모델 가지치기, 모델 정량화와 같은 모델 최적화 기술이 컴퓨터 비전 모델을 더 효율적으로 실행하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

모델 최적화는 머신러닝 모델의 효율성과 성능을 개선하는 것을 목표로 하는 프로세스입니다. 최적화를 통해 모델의 구조와 기능을 개선하면 최소한의 컴퓨팅 리소스로 더 나은 결과를 제공하고 학습평가 시간을 단축할 수 있습니다.

프로세스는 복잡한 이미지를 분석하는 데 상당한 리소스가 필요한 컴퓨터 비전과 같은 분야에서 특히 중요합니다. 모바일 디바이스나 엣지 시스템과 같이 리소스가 제한된 환경에서는 최적화된 모델이 제한된 리소스로도 잘 작동하면서도 정확도를 유지할 수 있습니다.

하이퍼파라미터 튜닝, 모델 가지치기, 모델 정량화, 혼합 정밀도 등 여러 가지 기법이 모델 최적화를 달성하는 데 일반적으로 사용됩니다. 이 문서에서는 이러한 기법과 이러한 기법이 컴퓨터 비전 애플리케이션에 가져다주는 이점에 대해 살펴보겠습니다. 시작해 보겠습니다!

모델 최적화 이해

컴퓨터 비전 모델은 일반적으로 이미지의 복잡한 패턴을 인식하는 데 적합한 깊은 레이어와 복잡한 구조를 가지고 있지만 처리 능력 측면에서는 상당히 까다로울 수 있습니다. 이러한 모델을 휴대폰이나 엣지 디바이스와 같이 하드웨어가 제한된 디바이스에 배포할 경우 특정 문제나 한계에 직면할 수 있습니다. 

이러한 디바이스의 처리 능력, 메모리, 에너지가 제한되어 있으면 모델이 이를 따라잡기 위해 고군분투하면서 성능이 눈에 띄게 저하될 수 있습니다. 모델 최적화 기술은 이러한 문제를 해결하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 모델을 간소화하고, 계산 요구 사항을 줄이며, 제한된 리소스에서도 효과적으로 작동할 수 있도록 도와줍니다. 모델 최적화는 모델 아키텍처를 단순화하거나, 계산 정밀도를 낮추거나, 불필요한 구성 요소를 제거하여 모델을 더 가볍고 빠르게 만드는 방식으로 수행할 수 있습니다.

그림 1. 모델을 최적화해야 하는 이유(작성자별 이미지).

다음은 가장 일반적인 모델 최적화 기법 중 일부이며, 다음 섹션에서 더 자세히 살펴보겠습니다:

  • 하이퍼파라미터 튜닝: 학습 속도 및 배치 크기와 같은 하이퍼파라미터를 체계적으로 조정하여 모델 성능을 개선하는 작업입니다.
  • 모델 가지치기: 이 기술은 신경망에서 불필요한 가중치와 연결을 제거하여 복잡성과 계산 비용을 줄입니다.
  • 모델 양자화: 양자화에는 모델의 가중치와 활성화의 정밀도를 일반적으로 32비트에서 16비트 또는 8비트로 줄여 메모리 사용량과 계산 요구 사항을 크게 줄이는 작업이 포함됩니다.
  • 정밀 조정: 혼합 정밀도 훈련이라고도 하며, 모델의 각 부분에 대해 서로 다른 정밀도 형식을 사용하고 정확도 저하 없이 리소스 사용을 최적화하는 것을 포함합니다.

설명: 머신 러닝 모델의 하이퍼파라미터

모델이 데이터로부터 학습하는 방식을 형성하는 설정인 하이퍼파라미터를 조정하여 모델의 학습과 성능을 향상시킬 수 있습니다. 하이퍼파라미터 튜닝은 이러한 설정을 최적화하여 모델의 효율성과 정확성을 향상시키는 기술입니다. 모델이 학습하는 동안 학습하는 매개변수와 달리 하이퍼파라미터는 학습 프로세스를 안내하는 사전 설정 값입니다.

조정할 수 있는 하이퍼파라미터의 몇 가지 예를 살펴보겠습니다:

  • 학습 속도: 이 매개변수는 모델이 내부 가중치를 조정하기 위해 취하는 단계 크기를 제어합니다. 학습 속도가 높을수록 학습 속도가 빨라지지만 최적의 솔루션을 놓칠 위험이 있으며, 학습 속도가 낮을수록 정확도는 높아지지만 속도가 느려질 수 있습니다.
  • 배치 크기: 각 학습 단계에서 처리되는 데이터 샘플의 수를 정의합니다. 배치 크기가 클수록 학습이 더 안정적이지만 더 많은 메모리가 필요합니다. 배치 크기가 작을수록 학습 속도는 빨라지지만 안정성이 떨어질 수 있습니다.
  • 에포크: 이 매개변수를 사용하여 모델이 전체 데이터 집합을 보는 횟수를 결정할 수 있습니다. 기간이 길수록 정확도가 향상될 수 있지만 과적합의 위험이 있습니다.
  • 커널 크기: 컨볼루션 신경망 (CNN)의 필터 크기를 정의합니다. 커널이 클수록 더 넓은 패턴을 캡처하지만 더 많은 처리가 필요하고, 커널이 작을수록 더 세밀한 디테일에 집중합니다.

하이퍼파라미터 튜닝의 작동 방식

하이퍼파라미터 튜닝은 일반적으로 각 하이퍼파라미터에 대해 가능한 값의 범위를 정의하는 것으로 시작됩니다. 그런 다음 검색 알고리즘이 이 범위 내에서 다양한 조합을 탐색하여 최상의 성능을 생성하는 설정을 식별합니다. 

일반적인 튜닝 방법에는 그리드 검색, 무작위 검색 및 베이지안 최적화가 있습니다. 그리드 검색은 지정된 범위 내에서 가능한 모든 값의 조합을 테스트합니다. 무작위 검색은 조합을 무작위로 선택하므로 효과적인 설정을 더 빨리 찾을 수 있는 경우가 많습니다. 베이지안 최적화는 확률 모델을 사용하여 이전 결과를 바탕으로 유망한 하이퍼파라미터 값을 예측합니다. 이 접근 방식은 일반적으로 필요한 시도 횟수를 줄여줍니다. 

궁극적으로 하이퍼파라미터의 각 조합에 대해 모델의 성능을 평가합니다. 이 과정은 원하는 결과를 얻을 때까지 반복됩니다.

하이퍼파라미터와 모델 파라미터 비교

하이퍼파라미터 튜닝 작업을 하다 보면 하이퍼파라미터와 모델 파라미터의 차이점이 무엇인지 궁금할 수 있습니다. 

하이퍼파라미터는 학습 속도나 배치 크기 등 모델의 학습 방식을 제어하는 학습 전에 설정하는 값입니다. 이러한 설정은 학습 중에 고정되며 학습 과정에 직접적인 영향을 미칩니다. 반면에 모델 매개변수는 학습 중에 모델 자체에서 학습합니다. 여기에는 가중치와 편향이 포함되며, 모델이 학습함에 따라 조정되어 궁극적으로 예측을 안내합니다. 본질적으로 하이퍼파라미터는 학습 과정을 형성하는 반면, 모델 파라미터는 학습 과정의 결과물입니다.

그림 2. 매개변수와 하이퍼파라미터 비교. 

딥러닝에서 모델 가지치기가 중요한 이유

모델 가지치기는 모델에서 불필요한 가중치와 매개변수를 제거하여 더 효율적으로 만드는 크기 축소 기법입니다. 컴퓨터 비전, 특히 심층 신경망의 경우 가중치 및 활성화(최종 출력 계산에 도움이 되는 중간 출력)와 같은 많은 수의 매개변수가 있으면 복잡성과 계산 요구량이 모두 증가할 수 있습니다. 가지치기는 성능에 최소한으로 기여하는 매개변수를 식별하고 제거하여 모델을 간소화함으로써 더 가볍고 효율적인 모델을 만드는 데 도움이 됩니다.

그림3. 모델 가지치기 전과 후.

모델이 학습된 후에는 크기 기반 가지치기 또는 민감도 분석과 같은 기법으로 각 파라미터의 중요도를 평가할 수 있습니다. 그런 다음 가중치 가지치기, 뉴런 가지치기 또는 구조적 가지치기의 세 가지 주요 기법 중 하나를 사용하여 중요도가 낮은 매개변수를 가지치기를 수행합니다. 

가중치 가지치기는 출력에 미치는 영향을 최소화하면서 개별 연결을 제거합니다. 뉴런 가지치기는 모델 기능에 거의 기여하지 않는 전체 뉴런을 제거합니다. 구조적 가지치기는 컨볼루션 필터나 완전히 연결된 레이어의 뉴런과 같은 큰 섹션을 제거하여 모델의 효율성을 최적화합니다. 가지 치기가 완료되면 모델을 재학습하여 나머지 파라미터를 미세 조정하여 축소된 형태에서도 높은 정확도를 유지하도록 합니다.

정량화를 통한 AI 모델의 지연 시간 단축

모델 양자화는 모델의 가중치 및 활성화를 나타내는 데 사용되는 비트 수를 줄입니다. 일반적으로 고정밀 32비트 부동 소수점 값을 16비트 또는 8비트 정수와 같은 낮은 정밀도로 변환합니다. 양자화는 비트 정밀도를 줄임으로써 모델의 크기, 메모리 사용량, 계산 비용을 크게 줄여줍니다.

컴퓨터 비전에서는 32비트 부동 소수점이 표준이지만 16비트 또는 8비트로 변환하면 효율성이 향상될 수 있습니다. 양자화에는 가중치 양자화와 활성화 양자화라는 두 가지 주요 유형이 있습니다. 가중치 양자화는 모델 가중치의 정밀도를 낮춰 크기 감소와 정확도의 균형을 맞춥니다. 활성화 양자화는 활성화의 정밀도를 낮춰 메모리 및 계산 요구 사항을 더욱 감소시킵니다.

그림 4. 32비트 부동 소수점에서 8비트 정수로 양자화 예시.

혼합 정밀도로 AI 추론 속도를 높이는 방법

혼합 정밀도는 신경망의 다양한 부분에 서로 다른 수치 정밀도를 사용하는 기법입니다. 혼합 정밀도는 32비트 부동 소수점 같은 고정밀 값과 16비트 또는 8비트 부동 소수점 같은 저정밀 값을 결합하여 컴퓨터 비전 모델이 정확도를 유지하면서 학습 속도를 높이고 메모리 사용량을 줄일 수 있게 해줍니다.

훈련 중에 특정 레이어에서는 낮은 정밀도를 사용하고 네트워크 전체에서 필요한 곳에서는 높은 정밀도를 유지함으로써 혼합 정밀도를 달성할 수 있습니다. 이는 캐스팅과 손실 스케일링을 통해 이루어집니다. 캐스팅은 모델에서 필요에 따라 서로 다른 정밀도 간에 데이터 유형을 변환합니다. 손실 스케일링은 감소된 정밀도를 조정하여 수치 언더플로우를 방지하고 안정적인 학습을 보장합니다. 혼합 정밀도는 대형 모델과 대규모 배치 크기에 특히 유용합니다.

그림 5. 혼합 정밀도 훈련은 16비트(FP16) 및 32비트(FP32) 부동 소수점 유형을 모두 사용합니다.

모델 정확도와 효율성의 균형 맞추기

이제 몇 가지 모델 최적화 기법에 대해 살펴보았으니 특정 요구 사항에 따라 어떤 기법을 사용할지 결정하는 방법에 대해 논의해 보겠습니다. 사용 가능한 하드웨어, 배포 환경의 계산 및 메모리 제약 조건, 필요한 정확도 수준 등의 요인에 따라 선택이 달라집니다. 

예를 들어, 리소스가 제한된 모바일 디바이스에는 더 작고 빠른 모델이 적합하고, 고성능 시스템에는 더 크고 정확한 모델을 사용할 수 있습니다. 각 기법이 서로 다른 목표에 어떻게 부합하는지는 다음과 같습니다:

  • 가지치기: 정확도에 큰 영향을 주지 않으면서 모델 크기를 줄이는 데 이상적이며, 휴대폰이나 사물 인터넷(IoT) 디바이스처럼 리소스가 제한된 디바이스에 적합합니다.
  • 정량화: 특히 메모리와 처리 능력이 제한된 모바일 디바이스와 임베디드 시스템에서 모델 크기를 줄이고 추론 속도를 높일 수 있는 훌륭한 옵션입니다. 약간의 정확도 감소를 용인할 수 있는 애플리케이션에 적합합니다.
  • 혼합 정밀도: 대규모 모델을 위해 설계된 이 기술은 메모리 사용량을 줄이고 혼합 정밀도 연산을 지원하는 GPU 및 TPU와 같은 하드웨어의 트레이닝을 가속화합니다. 효율성이 중요한 고성능 작업에 자주 사용됩니다.
  • 하이퍼파라미터 튜닝: 계산 집약적이지만 의료 영상이나 자율 주행과 같이 높은 정확도가 필요한 애플리케이션에 필수적인 기능입니다.

주요 내용

모델 최적화는 머신러닝의 중요한 부분이며, 특히 실제 애플리케이션에 AI를 배포하는 데 있어 매우 중요합니다. 하이퍼파라미터 튜닝, 모델 가지치기, 양자화 및 혼합 정밀도와 같은 기술은 컴퓨터 비전 모델의 성능, 효율성 및 리소스 사용을 개선하는 데 도움이 됩니다. 이러한 최적화를 통해 모델은 더 빠르고 리소스 집약적이므로 메모리와 처리 능력이 제한된 디바이스에 이상적입니다. 또한 최적화된 모델은 다양한 플랫폼에서 쉽게 확장하고 배포할 수 있어 효과적이면서도 다양한 용도에 맞게 조정할 수 있는 AI 솔루션을 구현할 수 있습니다.

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